bat365官网登录入口新闻网9月25日电（孙哲）2023年8月31日至9月4日，在李学龙教授的主持下，bat365官网登录入口、中国科学院西安光学精密机械研究所、自然资源部北海海洋技术中心、山东科技大学等科研机构，联合研制并开发了“领航者”深海智能光学导引装置及系统，在自然资源部北海海洋技术中心开展了海水水池及码头浅水导引回收作业，并搭乘作业船开展了浅海导引回收作业。

“领航者”深海智能光学导引装置及系统搭乘水下潜航器，在不同海域开展了10余次试验。“领航者”深海智能光学导引装置及系统设计了回收站导引灯的捕捉及特征提取→“领航者”深海光学导引灯偏角解算→搭载“领航者”深海智能光学导引装置的水下潜航器坐标及航向角解算→水下潜航器驶向回收站的实时定位导引回收功能，验证了一种基于多象限测角的光学导引新方法，实现了高速、高精准的水下潜航器导引回收。海试证明了项目组自研的“领航者”深海智能光学导引装置，以及自主开发的三维位姿解算系统的可靠性。

“领航者”深海智能光学导引装置及系统是针对深海/浅海无人潜航器海洋作业过程中，能源补充、数据传输、指令下达的需求，研究深海/浅海无人潜航器导引回收的核心关键技术，支撑无人潜航器更长的工作时间、更高的效率、更隐蔽的作业能力、更智能的作业方式，使深海开发活动更加高效、安全且可持续。

此次海试，李学龙教授团队成功验证了一种全新的高频多象限测角光学导引技术，为深海/浅海无人潜航器提供了可靠的光学导引装备支撑，有力保障了“深海进入、深海探测、深海开发”任务地高效、安全且可持续开展，为“海洋强国”战略贡献了重要力量。

（审核：罗向阳）