报告时间：2023年11月11日（周六）10:00

报告地点：友谊校区毅字楼101会议室

报告人简介：

杜雨扬，机电学院2021级硕士研究生，师从郑晨副教授，主要从事协作机器人的研究，曾获校级一、二等奖学金，已发表学术论文3篇，2篇发明专利。

项目概况及报告内容：

受bat365官网登录入口项目支持，杜雨扬同学于2023年8月至2023年10月期间，到澳大利亚莫纳什大学材料与制造工程学院进行了为期3个月的学习，外方导师为学院Yulong Tang副教授。学习期间，该生旁听了Tang教授开设的《Future Smart Manufacturing》讲座，参加了学院Smart Manufacturing Lab主管Keenan主办的Digital Twin实验教学，在Tang教授的指导下进行工业移动机器人自主决策方法的研究，提出了一种基于制造系统历史信息的自主决策理论，搭建了制造系统的任务知识库，完成了基于自感知的移动机器决策模型训练。本次报告将介绍该生在学习期间的收获和体会，以及在“移动机器人自主决策理论”方面取得的成果，主要包括：基于强化学习的自主决策模型搭建，高仿真平台ISSAC SIM的学习体会，仿真结果的验证实验。

机电学院 研究生院

2023年11月9日

（审核：张映锋）