美国三菱电器首席科学家王烨宾博士讲座通知

报告题目：伺服系统能源最优控制的理论及影响

报 告 人：王烨宾

讲座时间：2017年8月22日，下午2：30

讲座地点：bat365官网登录入口航海学院，201

邀 请 人：李慧平

承办学院：航海学院

联 系 人：张正瑶

联系电话：88491754

报告简介：首先围绕王烨宾博士在美国三菱电器实验室的研究工作展开，对伺服电机系统能量最优轨迹规划的非线性约束最优控制问题进行了详细的案例研究。由于非线性和切换代价函数以及各种约束条件，求解精确最优解具有挑战性。王烨宾博士通过引入“子轨道”及其对应的Hamiltonian，解决了切换代价函数的各种模式。最优轨迹的必要条件是建立一个对所有子轨迹的极值条件的结合，和Weierstrass Erdmann角点条件之间的子轨迹。进一步确定并利用各种状态转换图表示最优轨迹的可行结构。因此，能量最优轨迹规划问题可以解决在10倍比现行的直接转录方法更快。仿真和实验验证了该方法的有效性和节能效益。

报告人简介：王烨宾，1997年毕业于浙江大学机械工程专业本科，后于2001年获得清华大学控制理论与控制工程专业硕士学位。2008年，获得加拿大阿尔伯塔大学电气工程系博士学位。2001年至2003年，他曾任北京王府井数码科技有限公司的软件工程师。自2009以来，王博士一直在三菱电气研究实验室从事研究，现在是首席研究科学家。他在参考期刊和会议上发表了大约70篇论文，并持有25项美国专利。是IEEE 2016的副主编，及IEEE / CAA自动化学报杂志副主编。他的研究方向包括非线性控制、最优控制和自适应系统，以及它们在机电一体化系统中的应用。